L'oeuvre fut créée le 23 mars 1792 lors d’un concert de Salomon, à Londres.
La Symphonie no 94 fut la sensation de la saison grâce, surtout, à l’accord fortissimo qui vient perturber le thème ostensiblement naïf de l’Andante. Cet accord, Haydn l’avait ajouté après coup: «les dames [endormies] en sursauteront», aurait-il déclaré à son collègue Adalbert Gyrowetz, venu lui rendre visite en pleine composition. Le journal londonien The Oracle énonce avec un peu plus de poésie: «La surprise pourrait assez justement être comparée à la situation d’une belle bergère qui, ensommeillée par le murmure d’une lointaine cascade, est effarouchée par le soudain coup de feu d’une carabine.» Quelle que soit la façon dont on perçoit cette grosse détonation, les variations que Haydn tisse sur sa comptine sont délicieusement inventives, qui incluent une turbulente variation «en développement» en ut mineur, un déchant éthéré pour la flûte, et une coda transfigurant le thème via des harmonies crépusculaires par-dessus une pédale tenue.